自主研发智能快速掘进机器人即将下矿“开工”

原标题：自主研发智能快速掘进机器人即将下矿“开工”

初夏三秦，万物葱茏；泾渭奔涌，浪涛澎湃。近日，位于陕西省的西安煤矿机械有限公司自主研发首套智能快速掘进机器人系统发布会在西煤机公司召开。

西煤机公司董事长杨会武在致辞中表示，一直以来，西煤机始终坚持创新驱动发展战略，以将采煤机打造成“国之重器”为己任，瞄准“高端化、智能化”方向，不断加大自主创新力度，实现了进口高端采煤机的完全替代。如今发布的煤矿智能掘进机器人系统，是公司深入贯彻国家《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》精神，认真落实陕煤集团推进煤矿“四化”建设的要求和部署，立足智能化煤矿建设对快速智能掘进的迫切需求，联合西安科技大学等多家单位协同创新，研制的一种全新智能掘进机器人系统，助力巷道实现安全、智能、快速掘进。

陕煤榆北煤业公司总经理石增武说，智能掘进机器人系统的研制与应用，既是填补行业空白，开拓创新的一次科研实践，也是推动企业高质量发展的战略举措。该系统包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术，引领了业内快掘技术智能化和本质安全化的发展方向，必将有效破解井下采掘失衡导致生产接续紧张的难题，助力榆北煤业公司高质量发展。榆北煤业公司有信心，在陕煤集团和陕西煤业的坚强领导下，借助西煤机公司先进的制造工艺和西科大坚实的理论技术，积极探索最优水平，不断提升智能快掘水平，为切实解决复杂环境下煤炭开采问题提供有效方案。

王世斌代表陕煤集团向“西煤机首套煤矿智能掘进机器人系统”出厂发布表示祝贺。他指出，近年来，陕煤集团围绕“智能矿井、智慧矿区”工作目标，按照集约化、标准化、智能化的管理思路，全面推进煤炭开采智能化、现场作业自动化、固定设施无人化和运营管理信息化工作进程，不断加快煤矿“四化”建设步伐。他表示，此次出厂发布的煤矿智能掘进机器人系统，是在陕煤主导下，利用煤炭板块科技引导资金，由西安重装联合西安科技大学和榆北煤业共同开发，西煤机负责承担研制的重点科研项目。该系统集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体，能有效提高支护质量，提升掘进水平，实现安全高效掘进，彻底破解榆北矿区复杂地质条件下大断面巷道掘进难题。同时，陕煤集团正在积极开展适用于彬长、黄陵、澄合和铜川等地质条件复杂矿区的智能化快掘系统研制工作，为全面推动陕煤集团煤矿智能化建设奠定坚实基础，真正让“四化”建设成为“改变陕煤形象、奠定陕煤地位、保持陕煤领先”的坚强支撑。

会上，陕煤集团、西安科技大学、中国电信股份有限公司陕西分公司、华为技术有限公司共同聚焦为陕煤集团打造“四化”建设专业团队、组织应用成熟解决方案、快速形成行业试点示范、适用型人才培育培养等多个方向，支撑陕煤集团数字化转型战略落地，共同提升各合作方的行业竞争力和企业形象，签订了四方战略合作框架协议。

与会人员，现场观摩西煤机首套煤矿智能掘进机器人系统；参观了西安重装集团下属西煤机公司、铜川煤机公司、蒲白煤机公司等企业的新产品新技术展示。

煤矿的高端智能化发展，离不开煤机企业的高端智能创新。近年来，西煤机公司围绕煤矿快速采掘市场的紧迫需求，依托陕煤集团提供的平台，深化产学研用合作，加大煤矿智能掘进技术及成套装备的研发力度，全力打造安全可靠的煤矿智能化快速掘锚成套装备。此次自主研发的智能快速掘进机器人系统，是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体，有着一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术。系统总长约100m，总重约400t，装机功率806.5Kw。适应于顶板中等稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进（宽4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。该系统破解了复杂地质条件智能掘进难题，日进尺由30米达到50米以上，月进尺可达1500米，提高效率60%以上；掘进面操作人员由18人减少到8人，可大幅提高矿井掘进速度与效率，能有效提高支护质量，将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。

参加会议的还有陕煤股份公司、陕煤技术研究院、陕煤物资集团、铜川矿业公司、蒲白矿业公司、澄合矿业公司、韩城矿业公司、彬长矿业公司、黄陵矿业公司、陕北矿业有限公司、榆北煤业有限公司、神木红柳林矿业公司、神木柠条塔矿业公司、神木张家峁矿业公司、矿业韩家湾煤炭公司、涌鑫矿业公司、中能煤田公司、小保当矿业公司、曹家滩矿业公司、黄陵建庄公司、建新煤化公司，中煤科工集团常州研究院等。（息惠丽、李思远、黄军娣）