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新基建背景下工业机器人迎增长期关键技术突破任重道远
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记者近日调研了解到，今年以来，乘着新基建的东风，一些发达地区的工业机器人企业如雨后春笋般涌现，市场开始回暖。与此同时CONTROL ENGINEERING China版权所有，记者发现，我国工业机器人产业主要集中在中后端，以机器人本体和系统集成为主，外资品牌依托核心零部件优势占领全球市场。业内人士建议，加大自主研发创新力度，关键技术可进一步探索产学研一体化。同时，从中长期来说，人才是创新的根基，需引进加培养并行，进一步集聚更多站在行业科技前沿、具有国际视野和能力的创新人才。
机器人广泛应用于多个工业领域
在天津新松机器人自动化有限公司展厅内，一位特殊的机器“分拣员”尤为吸睛。在上方的摄像头进行视觉识别后，机器手臂快速移动，精准找到对应的字母方块，并在几十秒时间内整齐排列出了“新松”的英文名称。这款机器人能够实现高速分拣，在食品、药品等多个行业场景中发挥效用。
“目前生产的工业机器人定位精度可达毫米级，能够‘记住’并重复工作人员‘教’给它的动作。电脑、手机组装等需要‘精雕细琢’的工程，也可以放心地交给它来完成。”新松机器人副总裁吕忠伟说。
这样的智能化场景并不鲜见。随着智能科技的发展，依托大数据、人工智能、IOT等核心技术，工业机器人应用场景日益丰富，可以替代人类进行焊接、装配、搬码、喷涂、磨抛等各项工作，在航天、钢铁、汽车及工程机械等多领域的生产线中都能见到它们的身影，显著提升生产效率。
在此背景下，不少地区加快工业机器人发展。据介绍，近年来，天津市滨海新区智能科技产业蓬勃发展，初步形成智能安防、大数据、先进通信、智能网联车、工业机器人、智能终端等多条产业链，智能科技产业占滨海新区工业比重超过30%。
在安徽，机器人在汽车、工程机械、家电、建材、农机、化工、铸造、冶金、电子信息、食品加工等行业有了较好的应用。目前，安徽省现有营业收入1000万元以上的机器人本体、集成和零部件企业342家。其中，工业机器人企业24家、服务机器人企业32家、特种机器人企业32家、工业机器人集成企业170家、关键零部件企业7家、配套零部件企业77家。
智能工厂成大势所趋 行业需求持续旺盛
人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，传统制造业已经迎来了“变革”，智能工厂是大势所趋，也是制造业转型升级的方向，机器人渗透率提升带来自动化普及是中国制造业升级的必经之路。
数据最有说服力。国家统计局数据显示，2020年上半年，我国工业机器人产量93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，产量21170套控制工程网版权所有，同比增长19.4%。
9月3日，记者在企查查上以“工业机器人”“成立日期2020年”“在业存续”为搜索条件，共有15395家符合条件的企业，主要分布在江苏、浙江、广东、北京、上海等地。
万联证券研报认为，行业回暖信号明显。据其测算控制工程网版权所有，2018年中国大陆地区的工业机器人密度为65台/万人，低于全球平均水平，远不及欧美日韩等制造业发达地区，我国的工业机器人行业尚有较大的市场潜力。在5G、新基建、新能源等高景气度领域的带动下，制造业投资有望保持上行，带动工业机器人行业持续复苏。长期来看，工业机器人向一般工业领域渗透，产业链迎来国产化良机。
一些企业的表现也证明了工业机器人的市场潜力。南京埃斯顿自动化股份有限公司2020年半年报数据显示，尽管有新冠肺炎疫情影响，但上半年公司持续快速增长，实现销售收入11.73亿元，较上年同期增长72.08%。其中，机器人本体和智能制造业务同比整体增长156.32%，业务比例已经占到公司整体业务收入的70.50%。
减速器是工业机器人三大关键零部件之一。苏州绿的谐波传动科技股份有限公司主要生产谐波减速器，2020年1-4月，该公司谐波减速器新增订单3.76万台，相较上年同期2.81万台有所回升。8月28日，该企业在上海证券交易所上市，8月28日上午开盘后，股价一度攀升至66元以上，较其35.06元的发行价上涨约88%。
行业发展仍需“苦练内功”
尽管长期来看，国内市场潜力大，但我国工业机器人产业主要集中在中后端，以机器人本体和系统集成为主，外资品牌依托核心零部件优势占领全球市场，中国工业机器人市场整体国产化率仍然较低，尤其是工业机器人的三大关键零部件——减速器、控制器、伺服系统，实现国产替代还有较长的路要走。
“国内企业也可以生产部分核心零部件，但其性能与进口品牌相比仍有一定的差距，在中低端领域上有一定的应用，却无法满足高端机器人的需求。”清研同创机器人（天津）有限公司副总经理陈洪安表示。
万联证券研报认为，随着工业机器人加速向中低端领域渗透，在中低端应用领域占有优势的国产本体企业将迎来发展良机，同时也有望带动国产核心零部件的协同发展。同时，机器人系统集成领域有望率先受益于制造业投资的回暖，但系统集成领域竞争者众多www.cechina.cn，未来行业将面临整合。
行业发展的关键是加大自主研发创新。陈洪安表示，首先，人工智能关键技术的突破应加大基础研究。其次，政府对科研项目的补贴力度需跟进CONTROL ENGINEERING China版权所有，尤其是针对科研成果转化项目进行点对点补贴，提高企业研发的动力。关键技术可由科研单位与企事业单位共同合作，有针对性地开展应用软件研发，为产业创新提供强有力的支撑。
天津联汇智造科技有限公司董事长赵福海认为，商业资本逐利的本性决定了其很难花三至五年，甚至更长的时间专注技术研发，因此，需要加大政府产业基金、创投基金对科研型企业的资金支持力度，提高企业研发动力。
埃夫特智能装备股份有限公司董事长许礼进建议，加大智能制造的示范应用，通过示范应用以点带面，全面普及智能制造技术的发展，以智能制造催生出新的动能，促进产业升级换代。
人才是创新的根基。拥有了一流的创新人才，就占据了科技创新的优势和主导权。许礼进认为，应不断完善和实施更加积极的人才引进政策，建立更加灵活的人才管理机制，通过强化分配激励、优化资源配置、营造良好环境等具体措施，进一步集聚更多站在行业科技前沿、具有国际视野和能力的创新人才。