“守卫”家居地面清洁！石头扫地机器人T7Pro双目避障不一般

时代发展带动着科技的进步，如今扫地机器人已经走进了千家万户，市面上扫地机器人品牌、种类繁多，当然，这些产品都有一个共同的使命解放人类双手，清洁卫生。不同的扫地机器人品牌也会采用不同的避障、导航、路径规划技术，不过消费者在使用这些产品的过程中，往往会遇到一些让人头疼的问题，比如机器人不会躲避障碍物。

部分扫地机器人在规划清扫路径和避障的时候，采用了一种非常简单粗暴的方式，即碰撞。比如，地上有一个花盆，扫地机器人碰撞到这个花盆之后，系统方才反应过来，前面有障碍物，需要重新选择路径方向。虽然这种方法最终也能实现清扫，但一是耗费时间，二来这种方式是存在不确定性的，万一哪天你家的宠物在客厅留下了一坨 “粑粑”，那 “酸爽”简直是无法想象。

作为国内扫地机器人领军品牌，石头科技给出的解决方式是 “双目避障”，这是无人驾驶和无人机上广泛用到的技术。简单理解，就是给扫地机器人安装上了一对 “眼睛”和一个更聪明的 “大脑”，使其有了视觉能力，并且经过大量的 AI 物体识别训练，让其能识别双目所看到的物体，随后进行避障。

我们具体来看看石头科技是怎么做的。

石头扫地机器人 T7 Pro 是石头首款搭载双目避障技术的扫地机器人产品，也是目前石头科技家族的旗舰机，在核心配置上，T7 Pro 搭载的 500 万像素的双摄像头，可快速获取物体的三维信息、距离信息，同时配备自适应红外补光灯，在黑暗环境下也能实现安全避障。

有双目了，还得有能识别物体的 “大脑”，T7 Pro 的大脑就是高通骁龙 8 核处理器 APQ8053。APQ8053 是骁龙 625 去除 modem 后的产品，别看骁龙 625 在手机圈已经是 “爷爷辈”的了，对于一个小小的扫地机器人来说，骁龙 625 是完全足够的，甚至有些车机的配置都不如它呢。

有了 APQ8053，T7 Pro 可以快速的识别、处理图像数据，实现更出色的避障效果。

基于 AI 物体识别技术，T7 Pro 可实时（260ms / 次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。T7 Pro 可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于 5cm，高 3cm-8cm 之间的障碍物，无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等，T7 Pro 都能轻松应对。

同样是狗狗粑粑的场景，T7 Pro 借助于 AI 双目系统，可以精准地识别 “粑粑”，并且在清理的过程中，绕过粑粑，同时需要保证覆盖避免漏扫。

IT之家实测的 GIF 所示，当 T7 Pro 在清扫过程中，激光雷达检测到了前方有障碍物之后，会做一个明显的减速处理，同时摄像头开启工作，判定是粑粑之后，会直接绕过，为了防止边刷碰到粑粑，石头扫地机器人 T7 Pro 甚至还会主动与粑粑保持一定的距离，这些小细节非常人性化。

我们在 App 的地图内，还可以看到石头扫地机器人 T7 Pro 的清扫轨迹，比如下图，可以看到产品明显绕了粑粑一圈。

当然，当 T7 Pro 拥有 “双眼”之后，消费者的体验升级就不只是 “避障”这么简单了，它还可以化身为你的远程移动摄像头，通过石头的 “眼睛”，查看家里的宠物是否 “越狱”等等。换句话说，你的 T7 Pro 变成了一架贴地飞行的无人机，通过遥控，你可以远程实时查看家中状况，这一定程度上满足了用户的安防需求。

在石头 App 内，石头扫地机器人 T7 Pro 的清扫界面多了一个摄像头按钮，在设置内同样也多了摄像头功能选项。你可以自由决定是否开启双目避障系统，是否开启摄像头实景照片和实时视频。为了保护用户隐私，该功能需要设置密码。

总的来说，T7 Pro 就是在拥有 LDS 激光导航的基础上，加入了一双眼睛，双眼（双目摄像头）具有更好的空间感，看到 3D 立体世界，借助强悍的 RR mason 7.0 3D 算法系统，最终实现了精准的视觉避障能力。如果你家里有养宠物，偏偏宠物又没有养成良好的 “卫生习惯”，那么别担心，T7 Pro 会解决你的大烦恼。