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一款好的机器人需要具备哪些素质?
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石头扫地机器人T7
相比上一代产品,这次石头扫地机器人T7的变化还是十分明显的,首先从外观上清扫/开关机、回充和局部清扫安排的明明白白,配合“roborock”LOGO的颜色,也使得整体外观更具未来感,与机身纯白的色调一致,适合融入大部分的家庭。
石头扫地机器人T7
传感器作为扫地机器人的眼睛,承担着避障和认路的职责,在石头扫地机器人T7顶部是它的避障和清扫核心激光扫描模块,在清扫过程中不间断地扫描周围的“障碍物”。除此之外,石头扫地机器人T7的机身侧面分布有回充传感器和沿墙传感器,底部配置了6组悬崖传感器,可以流畅躲避房间内的多种障碍物,也不会出现持续撞墙的现象发生,在特殊地形的场景下还可以防止跌落所带来的损害,所以如果家中是复式结构,石头扫地机器人T7在工作时也会让你很安心。
石头扫地机器人T7顶部激光扫描
石头扫地机器人T7底部避障、防跌落传感器
从底部我们可以看到T7采用了单边刷设计,虽然这并不是主要的清扫模块,但是单边刷所应用的范围还是相比双边略少一些,不过也不会影响主要的功能,因为这个边刷的主要功能还是针对墙角和大颗粒障碍物的,下面的轮刷才是清扫所用的主刷,这部分和内部的尘盒一样,是可以轻松拆卸的部分,配合机身自带的清扫刷可以很容易的进行扫地机器人的自清洁。不同以往的是,我们还看到一个在外部透明的储水盒,它的功能我们稍后再说。
在上一代产品上,拖地功能的实现为扫地机器人带来了全新的工作内容,但是由于针对拖地的设计还并不成熟,所以出现了较多的使用不便,这一次石头扫地机器人T7带来的是全新的拖地体验,采用的是全新的恒压电控水箱,拥有297ml的超大储水量,保证流量续航,同时采用更精准和隔膜泵使水呈阿基米德开螺旋杆的方式挤压,这样一来,不仅保证了水资源化的使用,同时也保证了工作噪音最小化,经过测试T7这次在不同的出水量模式下,拖地面积可达70-250。
石头扫地机器人T7拖地支架和水槽
为了实现拖地功能,石头扫地机器人T7除了水箱以外还配备了拖布支架和拖布,拖布支架通过卡扣固定在水箱的下方,然后配合滑轨和魔术提将拖布固定在支架上,这样一个完整的拖地模组就构成了,在拖地时使用蠕动泵作为吸水的方案不仅使得蠕动泵寿命更长,更不容易堵塞。不过在这里建议仅在拖地时再装配拖布,避免在清扫时受到污染,机器人也会根据实际情况提醒安装拖布。
另一项进化就是石头扫地机器人T7所搭载全新RR Mason7.0系统算法,这个算法主要体现在了清扫路线规划和清扫定位上,面对家庭相对比较复杂的情况除了传感器功作用,优秀的算法也十分重要。石头T7会根据在首次清扫时对房间环境所绘制的地图进行有效的路线规划,以“Z字“路线进行清扫,当遇到家具密集的情况,也会记住固定家具所在的位置,环绕清扫,解决不同面积的清扫需求。与此同时,全新的地图4.0管理功能,最多可保存4张楼层地图,对于房间较大或者复式结构的用户来说更为实用,可以有效地记录每个房间的不同需求,甚至可以定义不同房间的拖扫禁制以及出水和清扫模式的切换。
总结
优秀的多方向多层次传感器,以及合理的扫拖一体设计,配合全新的RR Mason 7.0算法路径规划,容积更大更高效的297ml恒压电控水箱、以及个性化多维度的地图管理4.0系统,配合2.5小时5200mAh续航,石头扫地机器人T7给你高效且安静的清扫体验。