麻省理工演示可精细操纵电缆的GelSight机械臂

早在 2011 年的时候，外媒就已经报道过麻省理工学院（MIT）开发的能够让机器人理解机械臂“指尖”动作的一套机器人系统。 现在，该校计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）又将这项技术用到了电缆的精细操纵上。 研究团队将这套系统的基础版本称作 GelSight，其中包含了一块透明的合成橡胶板，并在另一侧涂有一层金属漆。

十年的青阳网站建设经验，针对设计、前端、开发、售后、文案、推广等六对一服务，响应快，48小时及时工作处理。全网营销推广的优势是能够根据用户设备显示端的尺寸不同，自动调整青阳建站的显示方式，使网站能够适用不同显示终端，在浏览器中调整网站的宽度，无论在任何一种浏览器上浏览网站，都能展现优雅布局与设计，从而大程度地提升浏览体验。创新互联公司从事“青阳网站设计”,“青阳网站推广”以来，每个客户项目都认真落实执行。

（来自：MIT CSAIL）

当涂漆的一面压在物体表面时，它就会产生相应的变形。然后透过未上漆的另一面，就可以看到表面的细微轮廓。

油漆对于标准化表面的光学质量必不可少，因而该系统不会被多种颜色或材料所混淆。

借助成像算法，系统能够将这些轮廓转为 3D 图像，能够捕捉到深度小于 1 微米、宽度小于 2 微米的细节。

在博士生 Yu She 的带领下，MIT 研究团队将这套技术运用到了两指机器人的握爪指垫上。

当夹具紧紧夹在电缆上时，系统既可以感知电缆在每个垫片上的位置，又可以通过监视摩擦力，得知电缆在其间的穿行速度。

借助这些数据，计算机可在三维空间中连续调整夹具的“姿势”与握力。比如先让电缆居中放置在垫片之间保持稳固的握持，而后随着夹具的移动而让它在两个垫片之间滑动。

Robots that can Manipulate Cables（ via ）

目前这套系统已能够轻松抓住耳机线，并使之沿着电缆的长度而滑动，直到检测末端的插头、调节插头的朝向、最终将之插入目标设备的耳机插孔。

展望未来，MIT 研究团队希望 GelSight 能够找到更广泛的应用场景，比如在汽车装配线上安装线缆、甚至对患者进行高精度的手术缝合。

【来源：cnBeta.COM】

新闻名称：麻省理工演示可精细操纵电缆的GelSight机械臂
URL网址：http://dzwzjz.com/article/cpijip.html