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SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统;它套用领域很广,可以套用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
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在电力系统中,SCADA系统套用最为广泛,技术发展也最为成熟。它在远动系统中占重要地位,可以对现场的运行设备进行监视和控制,以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能,即我们所知的"四遥"功能.RTU(远程终端单元),FTU(馈线终端单元)是它的重要组成部分.在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作用.
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统,涉及到组态软体、数据传输链路(如:数传电台、GPRS等)
基本介绍 中文名 :SCADA系统 外文名 :Supervisory Control And Data Acquisition 定义 :数据采集与监视控制系统 套用领域 :电力、冶金、化工、自动化群控 系统概述,说明,发展历程,发展瞻望,体系结构,硬体,软体,通信,系统构成,监控计算机,远程终端单元,可程式逻辑控制器,通信基础设施,人机界面, 系统概述 说明 SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制。 由于各个套用领域对SCADA的要求不同,所以不同套用领域的SCADA系统发展也不完全相同。 SCADA系统 SCADA系统在电力系统中的套用最为广泛,技术发展也最为成熟。它作为能量管理系统(EMS系统)的一个最主要的子系统,有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势,现已经成为电力调度不可缺少的工具。它对提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益,减轻调度员,实现电力调度自动化与现代化,提高调度的效率和水平方面有着不可替代的作用。 SCADA在铁道电气化远动系统上的套用较早,在保证电气化铁路的安全可靠供电,提高铁路运输的调度管理水平起到了很大的作用。在铁道电气化SCADA系统的发展过程中,随着计算机的发展,不同时期有不同的产品,同时我国也从国外引进了大量的SCADA产品与设备,这些都带动了铁道电气化远动系统向更高的目标发展。 发展历程 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统,全名为数据采集与监视控制系统。SCADA系统自诞生之日起就与计算机技术的发展紧密相关。SCADA系统发展已经经历了三代。 SCADA计算监测中心 第一代是基于专用计算机和专用作业系统的SCADA系统,如电力自动化研究院为华北电网开发的SD176系统以及在日本日立公司为我国铁道电气化远动系统所设计的H-80M系统。这一阶段是从计算机运用到SCADA系统时开始到70年代。 第二代是80年代基于通用计算机的SCADA系统,在第二代中,广泛采用VAX等其它计算机以及其它通用工作站,作业系统一般是通用的UNIX作业系统。在这一阶段,SCADA系统在电网调度自动化中与经济运行分析,自动发电控制(AGC)以及网路分析结合到一起构成了EMS系统(能量管理系统)。第一代与第二代SCADA系统的共同特点是基于集中式计算机系统,并且系统不具有开放性,因而系统维护,升级以及与其它联网构成很大困难。 90年代按照开放的原则,基于分散式计算机网路以及关系资料库技术的能够实现大范围联网的EMS/SCADA系统称为第三代。这一阶段是我国SCADA/EMS系统发展最快的阶段,各种最新的计算机技术都汇集进SCADA/EMS系统中。这一阶段也是我国对电力系统自动化以及电网建设投资最大的时期,国家计画未来三年内投资2700亿元改造城乡电网可见国家对电力系统自动化以及电网建设的重视程度。 第四代SCADA/EMS系统的基础条件已经诞生。该系统的主要特征是采用Inter技术、面向对象技术、神经网路技术以及JAVA技术等技术,继续扩大SCADA/EMS系统与其它系统的集成,综合安全经济运行以及商业化运营的需要。 SCADA系统在电气化铁道远动系统的套用技术上已经取得突破性进展,套用上也有迅猛的发展。由于电气化铁道与电力系统有着不同的特点,在SCADA系统的发展上与电力系统的道路并不完全一样。在电气化铁道远动系统上已经成熟的产品有由我所自行研制开发的HY200微机远动系统以及由西南交通大学开发的DWY微机远动系统等。这些系统性能可靠、功能强大,在保证电气化铁道供电安全,提高供电质量上起到了重要的作用,对SCADA系统在铁道电气化上的套用功不可没。 发展瞻望 SCADA系统在不断完善,不断发展,其技术进步一刻也没有停止过。当今,随着电力系统以及铁道电气化系统对SCADA系统需求的提高以及计算机技术的发展,为SCADA系统提出新的要求,概括地说,有以下几点: 1、SCADA/EMS系统与其它系统的广泛集成 SCADA系统是电力系统自动化的实时数据源,为EMS系统提供大量的实时数据。同时在模拟培训系统,MIS系统等系统中都需要用到电网实时数据,而没有这个电网实时数据信息,所有其它系统都成为“无源之水”。所以SCADA系统如何与其它非实时系统的连线成为SCADA研究的重要课题;现有的SCADA系统已经成功地实现与DTS(调度员模拟培训系统)、企业MIS系统的连线。SCADA系统与电能量计量系统,地理信息系统、水调度自动化系统、调度生产自动化系统以及办公自动化系统的集成成为SCADA系统的一个发展方向。 2、变电所综合自动化 以RTU、微机保护装置为核心,将变电所的控制、信号、测量、计费等回路纳入计算机系统,取代传统的控制保护屏,能够降低变电所的占地面积和设备投资,提高二次系统的可靠性。变电所的综合自动化已经成为有关方面的研究课题,我国东方电子等公司已经推出相应的产品,但在铁道电气化上还处于研究阶段。 3、专家系统、模糊决策、神经网路等新技术研究与套用 体系结构 硬体 通常SCADA系统分为两个层面,即客户/伺服器体系结构。伺服器与硬体设备通信,进行数据处理和运算。而客户用于人机互动,如用文字、动画显示现场的状态,并可以对现场的开关、阀门进行操作。还有一种“超远程客户”,它可以通过Web发布在Inter上进行监控。硬体设备(如PLC)一般既可以通过点到点方式连线,也可以以汇流排方式连线到伺服器上。点到点连线一般通过串口(RS232),汇流排方式可以是RS485,乙太网等连线方式。 软体 SCADA由很多任务组成,每个任务完成特定的功能。位于一个或多个机器上的伺服器负责数据采集,数据处理(如量程转换、滤波、报警检查、计算、事件记录、历史存储、执行用户脚本等)。伺服器间可以相互通讯。有些系统将伺服器进一步单独划分成若干专门伺服器,如报警伺服器,记录伺服器,历史伺服器,登录伺服器等。各伺服器逻辑上作为统一整体,但物理上可能放置在不同的机器上。分类划分的好处是可以将多个伺服器的各种数据统一管理、分工协作,缺点是效率低,局部故障可能影响整个系统。 典型的SCADA硬体配置图 通信 SCADA系统中的通信分为内部通信、与I/O设备通信、和外界通信。客户与伺服器间以及伺服器与伺服器间一般有三种通信形式,请求式,订阅式与广播式。设备驱动程式与I/O设备通讯一般采用请求式,大多数设备都支持这种通讯方式,当然也有的设备支持主动传送方式。SCADA通过多种方式与外界通信。如OPC,一般都会提供OPC客户端,用来与设备厂家提供的OPC伺服器进行通讯。因为OPC有微软内定的标准,所以OPC客户端无需修改就可以与各家提供的OPC伺服器进行通讯。 SCADA通讯结构 系统构成 SCADA系统主要有以下部分组成:监控计算机、远程终端单元(RTU)、可程式逻辑控制器(PLC)、通信基础设施、人机界面(HMI)。 使用SCADA概念可以构建大型和小型系统。这些系统的范围可以从几十到几千个控制回路,具体取决于套用。示例流程包括工业,基础设施和基于设施的流程,如下所述: 工业过程包括制造,过程控制,发电,制造和精炼,并可以连续,间歇,重复或离散模式运行。 基础设施过程可以是公共的或私人的,包括水处理和分配,污水收集和处理,油气管道,电力输送和配电以及风力发电场。 设施流程,包括建筑物,机场,船舶和空间站。他们监视和控制暖气,通风和空调系统(HVAC),通道和能源消耗。 但是,SCADA系统可能存在安全漏洞,因此应对系统进行评估,以识别风险和解决方案,以减轻这些风险。 办公环境中使用的SCADA远程监控流程的例子 监控计算机 这是SCADA系统的核心,收集过程数据并向现场连线的设备传送控制命令。 它是指负责与现场连线控制器通信的计算机和软体,这些现场连线控制器是RTU和PLC,包括运行在操作员工作站上的HMI软体。 在较小的SCADA系统中,监控计算机可能由一台PC组成,在这种情况下,HMI是这台计算机的一部分。 在大型SCADA系统中,主站可能包含多台托管在客户端计算机上的HMI,多台伺服器用于数据采集,分散式软体应用程式以及灾难恢复站点。 为了提高系统的完整性,多台伺服器通常配置成双冗余或热备用形式,以便在伺服器出现故障或故障的情况下提供持续的控制和监视。 典型的SCADA模拟动画动画显示 远程终端单元 远程终端单元,也称为(RTU),连线到过程中的感测器和执行器,并与监控计算机系统联网。 RTU是“智慧型I / O”,并且通常具有嵌入式控制功能,例如梯形逻辑,以实现布尔逻辑操作。 可程式逻辑控制器 也称为PLC,它们连线到过程中的感测器和执行器,并以与RTU相同的方式联网到监控系统。 与RTU相比,PLC具有更复杂的嵌入式控制功能,并且采用一种或多种IEC 61131-3程式语言进行编程。 PLC经常被用来代替RTU作为现场设备,因为它们更经济,多功能,灵活和可配置。 通信基础设施 这将监控计算机系统连线到远程终端单元(RTU)和PLC,并且可以使用行业标准或制造商专有协定。 RTU和PLC都使用监控系统提供的最后一个命令,在过程的近实时控制下自主运行。 通信网路的故障并不一定会停止工厂的过程控制,而且在恢复通信时,操作员可以继续进行监视和控制。 一些关键系统将具有双冗余数据高速公路,通常通过不同的路线进行连线。 人机界面 人机界面(HMI)是监控系统的操作员视窗。它以模拟图的形式向操作人员提供工厂信息,模拟图是控制工厂的示意图,以及报警和事件记录页面。 HMI连线到SCADA监控计算机,提供实时数据以驱动模拟图,警报显示和趋势图。在许多安装中,HMI是操作员的图形用户界面,收集来自外部设备的所有数据,创建报告,执行报警,传送通知等。 模拟图由用来表示过程元素的线图和示意符号组成,或者可以由工艺设备的数字照片覆盖动画符号组成。 工厂的监督操作是通过HMI进行的,操作员使用滑鼠指针,键盘和触控萤幕发出命令。例如,泵的符号可以向操作员显示泵正在运行,并且流量计符号可以显示通过管道泵送了多少流体。操作员可以通过滑鼠点击或萤幕触摸从模拟器切换泵。 HMI将显示管道中流体的流量实时减少。 SCADA系统的HMI包通常包含一个绘图程式,操作员或系统维护人员用来改变这些点在接口中的表示方式。这些表示可以像在萤幕上的交通灯一样简单,其代表现场中实际交通灯的状态,或者像代表摩天大楼中所有电梯的位置的多投影仪显示器一样复杂,或者全部火车上的火车。 “历史记录”是HMI中的一项软体服务,它在资料库中存储带时间戳的数据,事件和报警,可以查询或用于填充HMI中的图形趋势。历史学家是从数据采集伺服器请求数据的客户端。 更复杂的SCADA动画显示四个批量化工反应锅的控制
众所周知,21世纪是电气发展的鼎盛时期。在城市供暖系统中以及农业领域灌溉打药行业必不可少的就是阀门。我们知道像城市暖气管道上的热量,如果用人体去直接调节触摸的话,肯定会伤害到人体表面肌肤同样的如果是农药管道中的农药泄露的话不注意可能会危及生命。由此可见调节阀门有多重要,电动调节阀可以代替人们去调节介质的用量十分方便。下面让小编来为大家介绍一下电动调节阀原理。
一,电动调节阀的硬件工作原理
电动调节阀有硬件系统和软件系统构成,它的硬件系统主要包括放大器,制动盘,可控开关和执行机组成。放大器一般采用金属材料铸造形成。它可以放大程序系统中的程序语言让它变为可执行的机器语言,再发送到执行器去控制液体的流量和农药水分的比例。调节阀的可控开关主要负责整个机器的运行与否。打开开关只是运行机器的第一步,关闭开关可以运行制动盘一停止液体气体的运输。
二,电动调节阀的软件工作原理
电动调节阀的软件系统由统一的程序语言编程,一般采用面向对象执行的JAVA,C++,C#语言。语言采用PLC的特性,当信号为零的时候放大器也为零,执行器不工作。当输入端输入信号为一的时候输出端也就是电动机我们所谓的执行器信号为一,机器开始工作。并且输出轴转角θ与输入信号ISR的关系为θ=KISR。由于IF信号的原因放大器就有差值,导致磁势的产生从而让整个系统运行。整个软件系统是整个电动调节阀的核心所在。
三,电动调节阀的整体工作原理
电动调节阀的软硬件原理介绍完了,就说一下整个阀门系统的工作原理。控制开关打开放大器开始工作输出1信号导致电机开始运行根据软件设置的变量不同的流入比例的液体电机转动的速度频率功率引入不同比例的流量。当控制开关的关闭,输入信号为零,电机停止运行,制动盘工作整个器件停止运行。
电动二通阀安装及注意事项
马达罩壳应防止水滴渗入。当电动二通阀装于水平管道时,安装位置与平面夹角不超过85°。当阀门装在垂直管道上时,马达罩壳必须防止滴水渗入。
拨动手动操作杆时应缓慢移动,当手动杆沿箭头指向慢慢移动并按入缺口内卡住,阀门处于常开状态,每当电流首次通过电动二通阀时,手动杆会再设定至自动位置.电动二通阀安装及注意事项
电动调节阀价格及厂家
电动调节阀 电动单座调节阀 电动
起订价:¥1400
起订量:1台
材质:多种材质,可定做
品牌:嘉德阀门
驱动方式:电动
公司名称:上海嘉德阀门制造有限公司
上海仪臣 质量可靠 电动调节阀
起订价:¥1000
起订量:1件
品牌:仪臣阀门
型号:ZRHP
加工定制:是
公司名称:上海仪臣阀门有限公司
电动调节阀/ZPSJP系列精小型
起订价:¥1200
起订量:1台
材质:不锈钢
驱动方式:电动
型号:ZPSJP
公司名称:上海乐汇泵阀制造有限公司
电动调节阀的性能
1、由于不需要进行系统调试,所以省去许多麻烦,节约了大量的时间,缩短竣工日期;
2、由于不用使用阀门组和用于分层控制的阀门,所以为您节约了较多的管材,保温材料及安装费用和时间;
3、使水系统时时刻刻都处于平衡状态,所以无论安装分期施工或设备分期使用都不会影响水系统的平衡。
4、即使工程后期或投入运行后因改变某些用途而需要改变某些区域的水系统设计,也不会影响其他区域的水系统设计,更不会影响区域的水系统平衡。
5、由于整个系统处于动态平衡状态,所以制冷机组及水泵将以最节能状态运行,节省了运行维护费用。
6、由于系统的流量平衡是自动进行的,使安装维护更加便利,并杜绝了人为操作失误破坏平衡的可能。
综上所述,电动调节阀原理很简单,主要有软硬件组成,互相配合让整个调节阀正常运行。希望我的答案可以帮到您!
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