超前滞后传递函数c语言 超前滞后环节传递函数

什么是滞后校正和超前校正,他们的作用是什么呢?

1、超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。

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2、超前校正装置：是一种利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成。滞后校正装置：具有滞后相位特性的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。

3、超前校正会增大Wc，抬高bode图，滞后校正会减小Wc。

4、超前校正装置利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成，即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。

5、适用场合上的区别。超前校正可以在稳态性能足够的情况下，用来改善动态性能。滞后校正可以在待校正系统的截止频率比要求的截止频率高时使用。超前校正的 作用相当于PD，滞后校正的作用相当于PI。

6、校正作用的作用因素不同。超前校正：Gc（s）=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a1， a越大，校正作用越强 滞后校正：Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s+1)，其中B1。利用的原理不一样。

请问如何确定使用串联超前还是滞后还是超前-滞后校正?

1、超前校正会增大Wc，抬高bode图，滞后校正会减小Wc。

2、题目没有明确要求的时候，2种校正都可以用。有的题目限制比较多，比如1级引前校正不够用的情况下，而且原系统有足够长的-1特性时，可以考虑使用滞后校正。

3、超前-滞后：Gc（s）=（1+b*T1*s）*（1+a*T2*s）/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ，a1，b1 且 bT1aT2 然后就可以判断了，照表达式看应该是滞后。

4、这个主要根据相角裕度y来看，经验来说，y10的时候，选用超前校正比较好，-10y10的时候，选用滞后校正，y10的时候选用滞后超前校正。

5、滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。

三种自整定传递函数怎么判断是超前还是滞后呢?

1、正半波比较时，从左向右，正向过零点在前面的是超前，在后面的是滞后。

2、超前校正 超前校正的校正装置的传递函数为一类串联校正在超前校正装置上输入一个正弦信号，则其输出量也是一个正弦信号，但在相位上超前于输入信号一个角度，超前校正之名即源于此。

3、超前校正会增大Wc，抬高bode图，滞后校正会减小Wc。