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【golang详解】go语言GMP(GPM)原理和调度

Goroutine调度是一个很复杂的机制,下面尝试用简单的语言描述一下Goroutine调度机制,想要对其有更深入的了解可以去研读一下源码。

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首先介绍一下GMP什么意思:

G ----------- goroutine: 即Go协程,每个go关键字都会创建一个协程。

M ---------- thread内核级线程,所有的G都要放在M上才能运行。

P ----------- processor处理器,调度G到M上,其维护了一个队列,存储了所有需要它来调度的G。

Goroutine 调度器P和 OS 调度器是通过 M 结合起来的,每个 M 都代表了 1 个内核线程,OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行

模型图:

避免频繁的创建、销毁线程,而是对线程的复用。

1)work stealing机制

当本线程无可运行的G时,尝试从其他线程绑定的P偷取G,而不是销毁线程。

2)hand off机制

当本线程M0因为G0进行系统调用阻塞时,线程释放绑定的P,把P转移给其他空闲的线程执行。进而某个空闲的M1获取P,继续执行P队列中剩下的G。而M0由于陷入系统调用而进被阻塞,M1接替M0的工作,只要P不空闲,就可以保证充分利用CPU。M1的来源有可能是M的缓存池,也可能是新建的。当G0系统调用结束后,根据M0是否能获取到P,将会将G0做不同的处理:

如果有空闲的P,则获取一个P,继续执行G0。

如果没有空闲的P,则将G0放入全局队列,等待被其他的P调度。然后M0将进入缓存池睡眠。

如下图

GOMAXPROCS设置P的数量,最多有GOMAXPROCS个线程分布在多个CPU上同时运行

在Go中一个goroutine最多占用CPU 10ms,防止其他goroutine被饿死。

具体可以去看另一篇文章

【Golang详解】go语言调度机制 抢占式调度

当创建一个新的G之后优先加入本地队列,如果本地队列满了,会将本地队列的G移动到全局队列里面,当M执行work stealing从其他P偷不到G时,它可以从全局G队列获取G。

协程经历过程

我们创建一个协程 go func()经历过程如下图:

说明:

这里有两个存储G的队列,一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。新创建的G会先保存在P的本地队列中,如果P的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中;处理器本地队列是一个使用数组构成的环形链表,它最多可以存储 256 个待执行任务。

G只能运行在M中,一个M必须持有一个P,M与P是1:1的关系。M会从P的本地队列弹出一个可执行状态的G来执行,如果P的本地队列为空,就会想其他的MP组合偷取一个可执行的G来执行;

一个M调度G执行的过程是一个循环机制;会一直从本地队列或全局队列中获取G

上面说到P的个数默认等于CPU核数,每个M必须持有一个P才可以执行G,一般情况下M的个数会略大于P的个数,这多出来的M将会在G产生系统调用时发挥作用。类似线程池,Go也提供一个M的池子,需要时从池子中获取,用完放回池子,不够用时就再创建一个。

work-stealing调度算法:当M执行完了当前P的本地队列队列里的所有G后,P也不会就这么在那躺尸啥都不干,它会先尝试从全局队列队列寻找G来执行,如果全局队列为空,它会随机挑选另外一个P,从它的队列里中拿走一半的G到自己的队列中执行。

如果一切正常,调度器会以上述的那种方式顺畅地运行,但这个世界没这么美好,总有意外发生,以下分析goroutine在两种例外情况下的行为。

Go runtime会在下面的goroutine被阻塞的情况下运行另外一个goroutine:

用户态阻塞/唤醒

当goroutine因为channel操作或者network I/O而阻塞时(实际上golang已经用netpoller实现了goroutine网络I/O阻塞不会导致M被阻塞,仅阻塞G,这里仅仅是举个栗子),对应的G会被放置到某个wait队列(如channel的waitq),该G的状态由_Gruning变为_Gwaitting,而M会跳过该G尝试获取并执行下一个G,如果此时没有可运行的G供M运行,那么M将解绑P,并进入sleep状态;当阻塞的G被另一端的G2唤醒时(比如channel的可读/写通知),G被标记为,尝试加入G2所在P的runnext(runnext是线程下一个需要执行的 Goroutine。), 然后再是P的本地队列和全局队列。

系统调用阻塞

当M执行某一个G时候如果发生了阻塞操作,M会阻塞,如果当前有一些G在执行,调度器会把这个线程M从P中摘除,然后再创建一个新的操作系统的线程(如果有空闲的线程可用就复用空闲线程)来服务于这个P。当M系统调用结束时候,这个G会尝试获取一个空闲的P执行,并放入到这个P的本地队列。如果获取不到P,那么这个线程M变成休眠状态, 加入到空闲线程中,然后这个G会被放入全局队列中。

队列轮转

可见每个P维护着一个包含G的队列,不考虑G进入系统调用或IO操作的情况下,P周期性的将G调度到M中执行,执行一小段时间,将上下文保存下来,然后将G放到队列尾部,然后从队列中重新取出一个G进行调度。

除了每个P维护的G队列以外,还有一个全局的队列,每个P会周期性地查看全局队列中是否有G待运行并将其调度到M中执行,全局队列中G的来源,主要有从系统调用中恢复的G。之所以P会周期性地查看全局队列,也是为了防止全局队列中的G被饿死。

除了每个P维护的G队列以外,还有一个全局的队列,每个P会周期性地查看全局队列中是否有G待运行并将其调度到M中执行,全局队列中G的来源,主要有从系统调用中恢复的G。之所以P会周期性地查看全局队列,也是为了防止全局队列中的G被饿死。

M0

M0是启动程序后的编号为0的主线程,这个M对应的实例会在全局变量rutime.m0中,不需要在heap上分配,M0负责执行初始化操作和启动第一个G,在之后M0就和其他的M一样了

G0

G0是每次启动一个M都会第一个创建的goroutine,G0仅用于负责调度G,G0不指向任何可执行的函数,每个M都会有一个自己的G0,在调度或系统调用时会使用G0的栈空间,全局变量的G0是M0的G0

一个G由于调度被中断,此后如何恢复?

中断的时候将寄存器里的栈信息,保存到自己的G对象里面。当再次轮到自己执行时,将自己保存的栈信息复制到寄存器里面,这样就接着上次之后运行了。

我这里只是根据自己的理解进行了简单的介绍,想要详细了解有关GMP的底层原理可以去看Go调度器 G-P-M 模型的设计者的文档或直接看源码

参考: ()

()

GO语言(三十):访问关系型数据库(上)

本教程介绍了使用 Godatabase/sql及其标准库中的包访问关系数据库的基础知识。

您将使用的database/sql包包括用于连接数据库、执行事务、取消正在进行的操作等的类型和函数。

在本教程中,您将创建一个数据库,然后编写代码来访问该数据库。您的示例项目将是有关老式爵士乐唱片的数据存储库。

首先,为您要编写的代码创建一个文件夹。

1、打开命令提示符并切换到您的主目录。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

2、在命令提示符下,为您的代码创建一个名为 data-access 的目录。

3、创建一个模块,您可以在其中管理将在本教程中添加的依赖项。

运行go mod init命令,为其提供新代码的模块路径。

此命令创建一个 go.mod 文件,您添加的依赖项将在其中列出以供跟踪。

注意: 在实际开发中,您会指定一个更符合您自己需求的模块路径。有关更多信息,请参阅一下文章。

GO语言(二十五):管理依赖项(上)

GO语言(二十六):管理依赖项(中)

GO语言(二十七):管理依赖项(下)

接下来,您将创建一个数据库。

在此步骤中,您将创建要使用的数据库。您将使用 DBMS 本身的 CLI 创建数据库和表,以及添加数据。

您将创建一个数据库,其中包含有关黑胶唱片上的老式爵士乐录音的数据。

这里的代码使用MySQL CLI,但大多数 DBMS 都有自己的 CLI,具有类似的功能。

1、打开一个新的命令提示符。

在命令行,登录到您的 DBMS,如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下,创建一个数据库。

3、切到您刚刚创建的数据库,以便您可以添加表。

4、在文本编辑器的 data-access 文件夹中,创建一个名为 create-tables.sql 的文件来保存用于添加表的 SQL 脚本。

将以下 SQL 代码粘贴到文件中,然后保存文件。

在此 SQL 代码中:

(1)删除名为album表。 首先执行此命令可以让您更轻松地稍后重新运行脚本。

(2)创建一个album包含四列的表:title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自动创建。

(3)添加带有值的四行。

5、在mysql命令提示符下,运行您刚刚创建的脚本。

您将使用以下形式的source命令:

6、在 DBMS 命令提示符处,使用SELECT语句来验证您是否已成功创建包含数据的表。

接下来,您将编写一些 Go 代码进行连接,以便进行查询。

现在你已经有了一个包含一些数据的数据库,开始你的 Go 代码。

找到并导入一个数据库驱动程序,该驱动程序会将您通过database/sql包中的函数发出的请求转换为数据库可以理解的请求。

1、在您的浏览器中,访问SQLDrivers wiki 页面以识别您可以使用的驱动程序。

2、使用页面上的列表来识别您将使用的驱动程序。为了在本教程中访问 MySQL,您将使用 Go-MySQL-Driver。

3、请注意驱动程序的包名称 - 此处为github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本编辑器,创建一个用于编写 Go 代码的文件,并将该文件作为 main.go 保存在您之前创建的数据访问目录中。

5、进入main.go,粘贴以下代码导入驱动包。

在此代码中:

(1)将您的代码添加到main包中,以便您可以独立执行它。

(2)导入 MySQL 驱动程序github.com/go-sql-driver/mysql。

导入驱动程序后,您将开始编写代码以访问数据库。

现在编写一些 Go 代码,让您使用数据库句柄访问数据库。

您将使用指向结构的指针sql.DB,它表示对特定数据库的访问。

编写代码

1、进入 main.go,在import您刚刚添加的代码下方,粘贴以下 Go 代码以创建数据库句柄。

在此代码中:

(3)使用 MySQL 驱动程序Config和FormatDSN类型以收集连接属性并将它们格式化为连接字符串的 DSN。

该Config结构使代码比连接字符串更容易阅读。

(4)调用sql.Open 初始化db变量,传递 FormatDSN。

(5)检查来自 的错误sql.Open。例如,如果您的数据库连接细节格式不正确,它可能会失败。

为了简化代码,您调用log.Fatal结束执行并将错误打印到控制台。在生产代码中,您会希望以更优雅的方式处理错误。

(6)调用DB.Ping以确认连接到数据库有效。在运行时, sql.Open可能不会立即连接,具体取决于驱动程序。您在Ping此处使用以确认 database/sql包可以在需要时连接。

(7)检查来自Ping的错误,以防连接失败。

(8)Ping如果连接成功,则打印一条消息。

文件的顶部现在应该如下所示:

3、保存 main.go。

1、开始跟踪 MySQL 驱动程序模块作为依赖项。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模块作为您自己模块的依赖项。使用点参数表示“获取当前目录中代码的依赖项”。

2、在命令提示符下,设置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS环境变量。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

3、在包含 main.go 的目录中的命令行中,通过键入go run来运行代码。

连接成功了!

接下来,您将查询一些数据。

Go时区设置

全球以英国伦敦格林威治作为零度经线的起点,每隔15经度为一个时区,15度经线为该时区的中央经线,共分为24个时区。由西向东每隔15经度增加一个时区,相反的,每向西15经度减少一个时区。中国所在时区为东8区。

当前时间 time.Now() 返回的是当地时区的时间:

CST可以代表如下四个不同的时区:

time.Now() 返回的 +0800 CST 表示的就是中国标准时间,与UTC时间有如下的转化:

Wall Clocks表示挂钟时间,存储的是自1970 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒以来的时间戳,当系统和授时服务器进行校准时间时间操作时,有可能造成这一秒是2018-1-1 00:00:00,而下一秒变成了2017-12-31 23:59:59的情况。

Monotonic Clocks,意思是单调时间的,所谓单调,就是只会不停的往前增长,不受校时操作的影响,这个时间是自进程启动以来的秒数。

time.Now() 返回的 m=+0.004002201 就是表示Monotonic Clocks

go语言中如果不设置指定的时区,通过 time.Now() 获取到的就是本地时区

设置时区有两种方式:

固定时区到东八区。但这种不是对程序的全局设置,每次获取时都需要固定时区

加载指定时区。但如果没有go环境使用这种方式就会加载失败,因为时区信息是放在go的安装包中的。

如果你用第二种方式加载时区,在打docker镜像时就需要进行时区相关的配置,配置文件如下:

参考文章:

如何配置go语言开发环境

1、下载go的zip文件。并且一定要把文件解压到c:\go目录下。

2、配置windows的高级环境变量。包括:GOROOT、GOOS、GOBIN、GOARCH。并且在path变量里面把c:\go\bin加入。以便可以在命令行直接运行go命令。

举例:我的机器:

GOPATH= c:\go;c:\go\src;F:\workspace\goSample01;

GOBIN=c:\go\bin;F:\workspace\goSample01\bin;

其中,c:\go是go的安装路径;

F:\workspace\goSample01是我写的go语言项目的工程目录;

F:\workspace\goSample01\bin是go语言项目的工程目录下的可执行文件路径;

3、在完成环境变量配置后,打开一个命令行窗口,直接输入go,然后回车,看看是否出现go的帮助信息。如果出现,那么go的基本环境就OK了。

注意:这个基本环境不包含开发工具,也不能直接编译带C代码的go程序。

4、

(可选)为了支持Import远程包,最好装个gomingw。下载地址:

/downloads/list。如果下的是压缩包,请把它解压到C盘。例如,C:\gowin-env。里面有个Console.bat是以后使用go

get的环境。举例:有个文件a.go,里面import(

"fmt"

"github.com/astaxie/beedb"

_ "github.com/ziutek/mymysql/godrv"

为了编译该a.go文件,需要启动Console.bat,然后在该命令行窗口,进入c:\go\src目录下,执行go getgithub.com/astaxie/beedb

Go get github.com/ziutek/mymysql/godrv .

Go会自动下载该远程包并编译和安装这些包。

配置goclipse(可选)

(如果不喜欢eclipse开发工具,请跳过这个配置。)

1、下载并安装goclipse插件。Goclipse是go语言for eclipse的插件,下载地址:

2、启动eclipse并创建go项目。然后写个最简单的helloworld.go文件,并运行。代码如下:

packagemainimport"fmt"func main(){ fmt.Printf("hello, world")}

配置gocode(可选)

如果不需要go语法辅助和eclipse里面的(按ALT+/)弹出go语言自动辅助功能,请跳过这个配置。

1、下载gocode的zip文件,解压后放在go的bin目录下。

2、下载并安装Git软件。并且在path里面配置git的执行路径。例如c:\git\bin

3、在命令行执行:go build .\gocode。如果一切正常,那么将会编译生成一个gocode.exe文件在go的bin目录下。如果编译失败,那么就转第4步。

4、如果第3步直接编译gocode源文件成功,那就直接到第5步。否则,就需要通过git下载gocode源文件,然后再编译。在命令行执行:go get -u github.com/nsf/gocode 。就会生成gocode.exe文件。

5、在goclipse插件里面指定gocode的路径。就可以在elcipse里面调用gocode来帮助写编码了。

从开发工具这块看,go语言还不够成熟,开发工具都还不完善,有待改进。

下载go-tour教程源代码(可选)

Google有个在线运行go语言的教程(),很不错。支持在web上直接运行大部分的go程序,想了解这个教程的源代码的朋友可以通过以下方式获取。如果没兴趣,可以跳过这个步骤。

1、下载安装Mercurial软件。

2、在命令行下输入:

hg clone

作为测试用的。如果把http改成https协议,下载就会失败。搞不懂。

编译带调用C代码的go文件(可选)

1、为了在windows下编译带C代码的go程序,你首先需要下载并安装MinGW或者Cygwin。

2、首选安装MinGW。在安装MinGW之后,记得要把MinGW安装目录\bin路径设置在path环境变量里面,以便能在dos窗口下直接调用gcc。

3、下载一个gowin-env。下载地址:gowin-env。下载后解压到某个目录下,例如:C:\gowin-env. 然后,编辑go-env.bat。配置相关的go参数。例如,我的配置是:

set GOARCH=386

set GOOS=windows

set GOROOT=c:\go

set GOBIN=%GOROOT%\bin

set GOPATH=%GOROOT%;F:\workspace\goSample01;

设置好go-env.bat后,就可以点击Console.bat来启动编译和运行窗口。

4、编写一个带C代码的go程序。例如,testc.go

5、编译

例如:

go build -compiler gccgo test_c.go

运行调用C代码的go文件(可选)

1、testc.go.

创建rand目录,然后在rand里面创建testc.go. 代码如下:

package rand

/*

//

#include stdio.h

*/

import "C"

func PrintHello() {

C.puts(C.CString("Hello, world\n"))

}

2、a.go

在rand下创建a.go.代码如下:

package rand

import "fmt"

func SayHello(name string){

fmt.Println(name)

}

3、test_import.go

在rand的上一级创建test_import.go。代码如下:

package main

import "./rand"

func main(){

rand.SayHello("tom")

rand.PrintHello()

}

4、运行test_import.go

go run test_import.go

在测试其它几个C代码的时候,发现windows版本的cgo还有些编译问题,同样的代码转移到苹果的XCODE下就没有问题。后来终于发现原因了,原来有些例子是unix平台下的,而在windows平台下,方法名和参数需要做调整。

例如:下面代码在windows下编译报一堆错误。

package rand

/*

#include stdlib.h

*/

import "C"

func Random() int {

return int(C.random())

}

func Seed(i int) {

C.srandom(C.uint(i))

}

这里需要把return int(C.random()) 修改为“return int(C.rand())”

C.srandom(C.uint(i))修改为“C.srand(C.uint(i))”编译就OK了。

Go语言和其他语言的不同之基本语法

Go语言作为出现比较晚的一门编程语言,在其原生支持高并发、云原生等领域的优秀表现,像目前比较流行的容器编排技术Kubernetes、容器技术Docker都是用Go语言写的,像Java等其他面向对象的语言,虽然也能做云原生相关的开发,但是支持的程度远没有Go语言高,凭借其语言特性和简单的编程方式,弥补了其他编程语言一定程度上的不足,一度成为一个热门的编程语言。

最近在学习Go语言,我之前使用过C#、Java等面向对象编程的语言,发现其中有很多的编程方式和其他语言有区别的地方,好记性不如烂笔头,总结一下,和其他语言做个对比。这里只总结差异的地方,具体的语法不做详细的介绍。

种一棵树最好的时间是十年前,其次是现在。

3)变量初始化时候可以和其他语言一样直接在变量后面加等号,等号后面为要初始化的值,也可以使用变量名:=变量值的简单方式

3)变量赋值 Go语言的变量赋值和多数语言一致,但是Go语言提供了多重赋值的功能,比如下面这个交换i、j变量的语句:

在不支持多重赋值的语言中,交换两个变量的值需要引入一个中间变量:

4)匿名变量

在使用其他语言时,有时候要获取一个值,却因为该函数返回多个值而不得不定义很多没有的变量,Go语言可以借助多重返回值和匿名变量来避免这种写法,使代码看起来更优雅。

假如GetName()函数返回3个值,分别是firstName,lastName和nickName

若指向获得nickName,则函数调用可以这样写

这种写法可以让代码更清晰,从而大幅降低沟通的复杂度和维护的难度。

1)基本常量

常量使用关键字const 定义,可以限定常量类型,但不是必须的,如果没有定义常量的类型,是无类型常量

2)预定义常量

Go语言预定义了这些常量 true、false和iota

iota比较特殊,可以被任务是一个可被编译器修改的常量,在每个const关键字出现时被重置为0,然后在下一个const出现之前每出现一个iota,其所代表的数字会自动加1.

3)枚举

1)int 和int32在Go语言中被认为是两种不同类型的类型

2)Go语言定义了两个浮点型float32和float64,其中前者等价于C语言的float类型,后者等价于C语言的double类型

3)go语言支持复数类型

复数实际上是由两个实数(在计算机中使用浮点数表示)构成,一个表示实部(real)、一个表示虚部(imag)。也就是数学上的那个复数

复数的表示

实部与虚部

对于一个复数z=complex(x,y),就可以通过Go语言内置函数real(z)获得该复数的实部,也就是x,通过imag(z)获得该复数的虚部,也就是y

4)数组(值类型,长度在定义后无法再次修改,每次传递都将产生一个副本。)

5)数组切片(slice)

数组切片(slice)弥补了数组的不足,其数据结构可以抽象为以下三个变量:

6)Map 在go语言中Map不需要引入任何库,使用很方便

Go循环语句只支持for关键字,不支持while和do-while

goto语句的语义非常简单,就是跳转到本函数内的某个标签

今天就介绍到这里,以后我会在总结Go语言在其他方面比如并发编程、面向对象、网络编程等方面的不同及使用方法。希望对大家有所帮助。


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