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请说出自行车上的六个好设计

1、RapidFirePlus（指拨）

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指拨是shimano在1990年发布的历史上最酷的发明之一，它取代了之前安装在车把顶部的老式拨杆。最初，车手们如果想变速就要用大拇指推动这个拨杆，让链条往更大飞变，这个过程的操作并没有什么问题，但是如果想向小飞变，就很不友好，因为移动方向是一个平面，方向又反过来了。

2、SPD

SPD是ShimanoPedalingDynamics的缩写，这是shimano锁踏的一种设计。虽然它不是第一个制造出来锁踏的，但是SPD的创新之处在于，它把小巧的锁片镶入到了鞋底内。

如果你下车行走也不会有太大的影响。这也正是当时SPD设计的迷人之处，而其他的锁踏系统在鞋底上都有一个突出的夹板（除了Cyclebinding系统）。

3、STI

这个缩写商标被用于shimano的刹车／变速组合，特别是在公路车上。刹车和变速从以前的分体设计被设计到了一起，可以让你手不离开刹车就可以完成变速，这对于以前安装在下管的的变速指拨是极大的进步。

4、Di2

2008年，在第一个消费型电子变速组件上市的前一年，三个公路车队测试了第一套设计成功的变速变速传动系统。

2009年1月上市的di2套件Di2把通过变速线通过指拨拉动后拨的方式，改为了由开关控制，开关通过电线把新号发送给控制模块然后后拨通过电机驱动进行变速。可充电电池为后拨提供持久耐用的动力，前拨则通过蜗杆传动带动拨链器。

5、ShimanoIndexShifting

这是shimano定位（索引）变速的简称，通过指拨上的齿轮止动件，精确定位后拨链条在飞轮上的位置（其前身为正电子索引思路相同，制动件被安装在后拨上，通过一根硬质钢线或者两根变速线进行操作）。

6、双向拉线的前变速器

这个设计来自于2003年，所有shimano的前拨都开始陆续更新了的新前拨杠杆设计，这个设计主要针对于固定变速线的夹紧方式。这个简单的功能可以让前拨和各种车架一起工作，无论走线方式如何。针对不同中观尺寸设计的垫片，也让shimano的目录中不再有那么多的尺寸选择，特别是针对于哪些低级别的前拨。

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ERP是Enterprise Resource Planning（企业资源计划）的简称，ERP是针对物资资源管理（物流）、人力资源管理（人流）、财务资源管理（资金流）、信息资源管理（信息流）集成一体化的企业管理软件,ERP管理的对象是企业整体的业务，包括销售、采购、生产、财务、质量等业务，还包括这些业务之间的串联。

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东软集团 Neusoft（沈阳）

博彦科技 BeyondSoft（北京）

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ERP软件按不同标准可以划分为不同类别：1、按应用行业：分为制造业ERP、流通业ERP、电力行业ERP、能源业ERP、金融业ERP、建筑业ERP、媒体业ERP等；2、按应用企业规模：分为大型企业ERP、中型企业ERP和小型企业ERP；3、按产品应用范围：分为专用型ERP、通用型ERP以及行业型ERP。

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通过以上的定义可以看出因为企业有分类，国内的ERP研发厂家暂时还没发现可以通用的ERP系统。

第一类：财务领先的ERP：以用友和金蝶最有代表性，这两大巨头财务起家，占领了中国财务软件的绝大部分，其ERP围绕财务和进销存展开，针对制造业的解决方案相对较弱。大概是因为用户量太大，面面俱到也不太可能，如果偏重制造业的哪一个方向都会被贴上标签，反而得不偿失，所以干脆做一个不偏不倚的进销存财务加一点制造业的影子就当做通用ERP了。

第二类：商贸流通类ERP：主要是由之前做小型进销存起家的公司占大多数，比如任我行、速达、金算盘为代表，价格便宜、代理商众多，已经占领了小商品批发市场的门店级别了，这个量级不可小看；

第三类：专门针对制造业做的解决方案：主要以鼎捷T100、正航T9及NBS、西华升腾STIMS40为代表，这三家企业在制造业深耕多年，鼎捷和正航属台湾血统，西华升腾STIMS40融入制造执行、质量管控和项目管理等元素，应该归入制造业解决方案类型；

第四类：国资军工垄断ERP：典型代表就是浪潮了，一网打尽航空、航天、军工...等所有关键行业；

第五类：行业解决方案：中国工商业体系完整，行业众多，有很多优秀的行业解决方案独占某一领域，表现优异，比如房地产行业销售系统明源、建筑行业广联达等等都是行业代表；

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车辆动力学？

车辆动力学是自动驾驶车辆控制的基础。简易的二自由度车辆动力学模型又称为自行车模型，描述了车辆纵向、侧向、横摆等基本的运动状态，体现了车辆运动过程中典型的轮胎侧偏特性，可以对绝大多数应用场景下车辆运动状态进行比较准确的描述。