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单片机的C语言关于延时函数主要有两种
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一种是用for循环,通过单片机执行空指令达到延时的目的
如:
for(i=0;i100;i++)
{
;
}
这个简单的语句会执行100次空指令
每一次指令的时间可以大概确定
因此这个是最简单的延时函数
第二种是通过定时器的方式来实现
定时器是通过对单片机的晶振进行计数
然后在定时器中断服务函数里面实现定时时间的计算及设置
51单片机的定时器0中断服务函数为
void
time0()
interrupt
1
{
...
}
for循环实现C语言精确延时
(晶振12MHz,一个机器周期1us.)
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i0;i--)
for(j=202;j0;j--)
for(k=81;k0;k--);
}
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=132;j0;j--)
for(k=150;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i0;i--)
for(j=4;j0;j--)
for(k=248;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延时子程序
程序:
void delay1s(void){
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h0;h--)
for(i=4;i0;i--)
for(j=116;j0;j--)
for(k=214;k0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.
C语言的延迟函数一般是利用无意义程序运行来控制时间从而达到延时的目的
举个例子:
for(i=0;ix;i++)
for(j=0;j120;j++);
这是延时x毫秒的for循环语句。
值得注意的是记得最后的;一定得记得写。