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梯度法函数最小值c语言 函数梯度例题

求C语言高手编程

Numerical Recipes in C

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一书及所附程序,有完整程序。不过我封装了它的C++版本,可以对但参数或多参数求极值,完整的头文件为:

#ifndef __OPTIMIZATION_H__

#define __OPTIMIZATION_H__

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// class TOptimization

//

// $ 求函数一个或多个参数的最小值

//

// 该类默认对一个参数优化,一般只要输入优化参数数目

// 优化目标函数就可以使用。

//

// ...主要代码来自:

// Numerical Recipes in C++

// The Art of Scientific Computing

// Second Edition

// William H. Press Saul A. Teukolsky

// William T. Vetterling Brian P. Flannery

//

// 中译本:

// C++ 数值算法(第二版) 胡健伟 赵志勇 薛运华 等译

// 电子工业出版社 北京 (2005)

//

// Author: Jian Feng

// Email: fengj@tom.com

// Dec. 9, 2006

//

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 输入函数:

//

// @MaxIterationStep: 最大迭代次数, 默认 1000

// @ParameterNumbers: 优化参数数目, 默认 1

// @InitMatrix: 初始化矩阵参数(N*N), 默认

// @Tolerance: 容许公差, 默认 1E-7

//

// 执行函数:

//

// @ExecutePowell: 利用powell方法进行多参数优化

// @ExecuteBrent: 利用brent方法进行单参数优化

//

// 输出函数:

//

// @OptimizatedParameters: 优化结果数据

// @ObjectiveFunctionValue: 目标函数在优化值处的值

//

// 使用示例:

//

// 1. 单参数

// double objfun(double a){

// double sum = 0;

// for(int i = 0; i DataPoints; ++i)

// sum += SQR(Exps[i] - Theo(a));

// }

// double value

// TOptimization opt;

// if(opt.ExecuteBrent(objfun, -10, -1)) opt.OptimizatedParameters(value);

//

// 2. 多参数

// double objfun(double *a){

// double sum = 0;

// for(int i = 0; i DataPoints; ++i)

// sum += SQR(Exps[i] - Theo(a));

// }

// double value[3]

// TOptimization opt(3);

// double ival[3] = {-1, 0, 1};

// if(opt.ExecutePowell(objfun, ival)) opt.OptimizatedParameters(value);

//

namespace{

static int ncom; //公用变量

static double *pcom_p; //公用变量

static double *xicom_p; //公用变量

static double (*nrfunc)(double*); //公用函数指针

}

class TOptimization

{

private:

typedef double (*Reff)(double *);

typedef double (*Ptrf)(double );

public:

TOptimization(int n = 1);

~TOptimization(){ FreeMemory(); }

//主要方法

void ParameterNumbers(int n){ FreeMemory(); num = n; AllocateMemory(); }

//利用powell方法对一个或多个参数优化

bool ExecutePowell(Reff obj, double *a = 0);

//利用brent方法对一个参数优化,需给出参数所在的区间

bool ExecuteBrent(Ptrf obj, double vFrom = 0, double vTo = 1);

void OptimizatedParameters(double *a){ for(int i=0; inum; ++i) a[i]=coef[i];}

void OptimizatedParameters(double a){ a = vmin; }

//void OptimizatedParameters(double *a){

// if(method) for(int i=0; inum; ++i) a[i]=coef[i];

// else *a = vmin;

//}

//其它方法

void InitMatrix(double **m)

{

for(int i=0; inum; ++i)

for(int j = 0; jnum; ++j)

matx[i][j]=m[i][j];

setm = true;

}

void MaxIterationStep(int s){ ITMAX = s; }

void Tolerance(double eps){ ftol = eps; }

double ObjectiveFunctionValue()const{ return fret; }

private:

double brent(double ax, double bx, double cx, Ptrf f, double tol, double xmin, int flag);

void mnbrak(double ax, double bx, double cx, double fa, double fb, double fc, Ptrf func);

void linmin(double *p, double *xi, double fret, Reff func);

bool powell(double *p, double **xi, double ftol, int iter, double fret, Reff func);

void shft2(double a, double b, const double c){ a=b; b=c; }

void shft3(double a, double b, double c, const double d){ a=b; b=c; c=d; }

double SQR(double x){ return x * x; }

void SWAP(double a, double b){ double dum=a; a=b; b=dum; }

double SIGN(const double a, const double b){return b = 0?(a=0?a:-a):(a=0?-a:a);}

double MAX(const double a, const double b){return b a ? (b) : (a);}

void AllocateMemory();

void FreeMemory();

static double f1dim(double x)

{

int j;

double *xt = new double [ncom];

//Vec_Dp pcom=*pcom_p,xicom=*xicom_p;

double *pcom = pcom_p, *xicom = xicom_p;

for (j=0;jncom;j++)

xt[j]=pcom[j]+x*xicom[j];

//delete []xt;

double val = nrfunc(xt);

delete []xt;

return val;

}

bool setm; //是否设置优化方向初始矩阵

int num; //优化参数

int ITMAX; //最大迭代数

int iter; //实际迭代步数

int method; //优化方法 0: 1-D brent, 2: M-D Powell

double vmin; //一维优化参数

double ftol; //容许差

double fret; //目标函数值

double *coef; //多维优化参数值

double **matx; //多维优化参数方向的初始值

};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

inline TOptimization::TOptimization(int n )

{

num = n;

ftol = 1e-7;

ITMAX = 1000;

iter = 0;

fret = 0.;

vmin = 0.;

method = 0;

setm = false;

AllocateMemory();

}

inline void TOptimization::AllocateMemory()

{

pcom_p = new double [num];

xicom_p = new double [num];

coef = new double [num];

matx = new double *[num];

for(int i = 0; i num; ++i)

{

coef[i] = 0.;

matx[i] = new double [num];

for(int j = 0; j num; ++j)

matx[i][j]=(i == j ? 1.0 : 0.0);

}

}

inline void TOptimization::FreeMemory()

{

for(int i = 0; i num; ++i)

{

delete []matx[i];

}

delete []matx;

delete []pcom_p;

delete []xicom_p;

delete []coef;

}

inline bool TOptimization::ExecutePowell(Reff obj, double *a)

{

method = 1;

if(a)

for(int i = 0; i num; ++i) coef[i] = a[i];

return powell(coef, matx, ftol, iter, fret, obj);

}

inline bool TOptimization::ExecuteBrent(Ptrf obj, double vFrom, double vTo)

{

method = 0;

int flag;

double cx, fa, fb, fc;

mnbrak(vFrom,vTo,cx,fa,fb,fc,obj);

fret = brent(vFrom,vTo,cx,obj, ftol,vmin, flag);

return flag ? true : false;

}

inline void TOptimization::mnbrak(double ax, double bx, double cx, double fa,

double fb, double fc, Ptrf func)

{

const double GOLD=1.618034,GLIMIT=100.0,TINY=1.0e-20;

double ulim,u,r,q,fu;

fa=func(ax);

fb=func(bx);

if (fb fa) {

SWAP(ax,bx);

SWAP(fb,fa);

}

cx=bx+GOLD*(bx-ax);

fc=func(cx);

while (fb fc) {

r=(bx-ax)*(fb-fc);

q=(bx-cx)*(fb-fa);

u=bx-((bx-cx)*q-(bx-ax)*r)/

(2.0*SIGN(MAX(fabs(q-r),TINY),q-r));

ulim=bx+GLIMIT*(cx-bx);

if ((bx-u)*(u-cx) 0.0) {

fu=func(u);

if (fu fc) {

ax=bx;

bx=u;

fa=fb;

fb=fu;

return;

} else if (fu fb) {

cx=u;

fc=fu;

return;

}

u=cx+GOLD*(cx-bx);

fu=func(u);

} else if ((cx-u)*(u-ulim) 0.0) {

fu=func(u);

if (fu fc) {

shft3(bx,cx,u,cx+GOLD*(cx-bx));

shft3(fb,fc,fu,func(u));

}

} else if ((u-ulim)*(ulim-cx) = 0.0) {

u=ulim;

fu=func(u);

} else {

u=cx+GOLD*(cx-bx);

fu=func(u);

}

shft3(ax,bx,cx,u);

shft3(fa,fb,fc,fu);

}

}

inline double TOptimization::brent(double ax, double bx, double cx,

Ptrf f, double tol, double xmin, int flag)

{

flag = 1;

const double CGOLD=0.3819660;

const double ZEPS=1.0e-20;

int iter;

double a,b,d=0.0,etemp,fu,fv,fw,fx;

double p,q,r,tol1,tol2,u,v,w,x,xm;

double e=0.0;

a=(ax cx ? ax : cx);

b=(ax cx ? ax : cx);

x=w=v=bx;

fw=fv=fx=f(x);

for (iter=0;iterITMAX;iter++) {

xm=0.5*(a+b);

tol2=2.0*(tol1=tol*fabs(x)+ZEPS);

if (fabs(x-xm) = (tol2-0.5*(b-a))) {

xmin=x;

return fx;

}

if (fabs(e) tol1) {

r=(x-w)*(fx-fv);

q=(x-v)*(fx-fw);

p=(x-v)*q-(x-w)*r;

q=2.0*(q-r);

if (q 0.0) p = -p;

q=fabs(q);

etemp=e;

e=d;

if (fabs(p) = fabs(0.5*q*etemp) || p = q*(a-x) || p = q*(b-x))

d=CGOLD*(e=(x = xm ? a-x : b-x));

else {

d=p/q;

u=x+d;

if (u-a tol2 || b-u tol2)

d=SIGN(tol1,xm-x);

}

} else {

d=CGOLD*(e=(x = xm ? a-x : b-x));

}

u=(fabs(d) = tol1 ? x+d : x+SIGN(tol1,d));

fu=f(u);

if (fu = fx) {

if (u = x) a=x; else b=x;

shft3(v,w,x,u);

shft3(fv,fw,fx,fu);

} else {

if (u x) a=u; else b=u;

if (fu = fw || w == x) {

v=w;

w=u;

fv=fw;

fw=fu;

} else if (fu = fv || v == x || v == w) {

v=u;

fv=fu;

}

}

}

flag = 0;

xmin=x;

return fx;

}

inline void TOptimization::linmin(double *p, double *xi, double fret, Reff func)

{

int j, flag;

const double TOL=1.0e-8;

double xx,xmin,fx,fb,fa,bx,ax;

int n=num;

ncom=n;

//pcom_p=new Vec_Dp(n);

//xicom_p=new Vec_Dp(n);

nrfunc=func;

//Vec_Dp pcom=*pcom_p,xicom=*xicom_p;

double *pcom = pcom_p, *xicom = xicom_p;

for (j=0;jn;j++) {

pcom[j]=p[j];

xicom[j]=xi[j];

}

ax=0.0;

xx=1.0;

mnbrak(ax,xx,bx,fa,fx,fb,f1dim);

fret=brent(ax,xx,bx,f1dim,TOL,xmin, flag);

for (j=0;jn;j++) {

xi[j] *= xmin;

p[j] += xi[j];

}

//delete xicom_p;

//delete pcom_p;

}

inline bool TOptimization::powell(double *p, double **xi, double ftol, int iter,

double fret, Reff func)

{

const int ITMAX=500;

const double TINY=1.0e-20;

int i,j,ibig;

double del,fp,fptt,t;

int n=num;

//Vec_Dp pt(n),ptt(n),xit(n);

double *pt, *ptt, *xit;

for(i = 0; i n; ++i)

{

pt = new double [n];

ptt = new double [n];

xit = new double [n];

}

fret=func(p);

for (j=0;jn;j++) pt[j]=p[j];

for (iter=0;;++iter) {

fp=fret;

ibig=0;

del=0.0;

for (i=0;in;i++) {

for (j=0;jn;j++) xit[j]=xi[j][i];

fptt=fret;

linmin(p,xit,fret,func);

if (fptt-fret del) {

del=fptt-fret;

ibig=i+1;

}

}

if (2.0*(fp-fret) = ftol*(fabs(fp)+fabs(fret))+TINY) {

delete []pt;

delete []ptt;

delete []xit;

return true;

}

if (iter == ITMAX)

{

delete []pt;

delete []ptt;

delete []xit;

return false;

//cerr"powell exceeding maximum iterations.";

}

for (j=0;jn;j++) {

ptt[j]=2.0*p[j]-pt[j];

xit[j]=p[j]-pt[j];

pt[j]=p[j];

}

fptt=func(ptt);

if (fptt fp) {

t=2.0*(fp-2.0*fret+fptt)*SQR(fp-fret-del)-del*SQR(fp-fptt);

if (t 0.0) {

linmin(p,xit,fret,func);

for (j=0;jn;j++) {

xi[j][ibig-1]=xi[j][n-1];

xi[j][n-1]=xit[j];

}

}

}

}

}

#endif

c语言用函数找一个数组的最小值

1、首先定义一个Max最大值变量。

2、然后把首地址的值赋予最大值。

3、接下来哦我们呢就可以开始便利查找。

4、如果有个数大于最大值便替换。

5、然后我们把最小值输出。

6、运行后, 我们可以看到屏幕上显示最小值。

梯度法如何理解转换为求最小值就是最优解

(这里指的是模式识别中的梯度法求最小值的问题)简单地说就是,当你的类分对时会有WtX0,你要寻找的权应该满足这个关系,而你的准则函数应该具有的性质是:准则函数有唯一的最小值,且这个最小指发生在WtX0时。也就是说当你的准则函数取到最小值时会有WtX0,而这不正是我们要的权吗?所以我们将求满足WtX0的权转换成了求准则函数的最小值问题,两者在这里是等价的。

梯度法求目标函数f(x)=x1^2+x2^2-x1x2-10x1-4x2+60的极小值

grandf(x)=(2x1-x2-10,2x2-x1-4)令两个部分分别为0;得到x1=8,x2=6;f(x)=4.


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