单片机c语言反正切函数 c语言正切函数的使用

C语言atan（）函数：求反正切的值（以

double atan(double x)

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x 的反正切函数值tan-1x，传回的值在 [-pi/2,pi/2] 之间

double atan2(double y, double x)

y/x 的反正切函数值tan-1(y/x)，传回的值在 [-pi, pi] 之间

c语言反正切

C语言中之数学函数

C语言提供了以下的数学函数，要使用这些函数时，在程序文件头必须加入：

#include math.h

编译时，必须加上参数「-lm」（表示连结至数学函式库），例如「gcc -lm test.c」。

函数之自变量与传回之值型别见自变量或函数前之型别宣告。

函数已经在「math.h」或其它标头档宣告过了，因此在使用时不必再加型别宣告，例如「y=sin(x);」，不用写成「y=double sin(double x);」。

函数说明

double sin(double x)

x 的正弦函数值

double cos(double x)

x 的余弦函数值

double tan(double x)

x 的正切函数值

double asin(double x)

x 的反正弦函数值 sin-1x，x的值在 [-1,1] 之间，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间

double acos(double x)

x 的反余弦函数值cos-1x，x的值在 [-1,1] 之间，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间

double atan(double x)

x 的反正切函数值tan-1x，传回的值在 [-p/2,p/2] 之间

double atan2(double y, double x)

y/x 的反正切函数值tan-1(y/x)，传回的值在 [-p, p] 之间

double sinh(double x)

x 的双曲正弦函数值

double cosh(double x)

x 的双曲余弦函数值

double tanh(double x)

x 的双曲正切函数值

double exp(double x)

x 的指数函数 ex

double log(double x)

x 的自然对数 ln(x)，x 0

double log10(double x)

x 底数为 10 的对数，log10x，x 0

double pow(double x, double y)

x 的 y 次方 xy

double sqrt(double x)

x 的根号值 √x

double ceil(double x)

不小于 x 的最小整数（但其型别为 double）

double floor(double x)

不大于 x 的最大整数（但其型别为 double）

int abs(int x)

整数 x 的绝对值 |x|

long labs(long x)

长整数 x 的绝对值 |x|

double fabs(double x)

实数 x 的绝对值 |x|

怎样用C语言表示反正弦，反余弦，反正切函数呢？

计算反正切函数（使用欧拉变换公式，精度很高），反正切函数的级数展开公式：

f(x) = x - x^3/3 + x^5/5 +...+ (-1)^k * x^(2k+1)/(2k + 1)+...

当|x| 1时，级数绝对值发散，无法直接使用欧拉公式计算。因此可以通过下面的公式

进行等价转换之后再进行计算。

等价转换公式：

a) ATan(1/x) = Pi/2 - ATan(x)

b) ATan(-x) = - ATan(x)

特殊情况

0 = ArcTan(0)

Pi/2 = ArcTan(无穷大)

//

// 欧拉公式

//

// sum是和，term是通项值，jterm初始为1，以后按1递增。wrksp是工作单元，视jterm的

// 最大值而定。

//

void eulsum(int nterm,double *sum,double term,int jterm,double wrksp[])

{

double tmp,dum;

if(jterm == 1)

{

nterm = 1;

wrksp[1] = term;

*sum = 0.5 * term;

}

else

{

tmp = wrksp[1];

wrksp[1] = term;

for(int j=1; j = nterm; j++)

{

dum = wrksp[j+1];

wrksp[j+1] = 0.5 * (wrksp[j] + tmp);

tmp = dum;

}

if(fabs(wrksp[nterm + 1]) = fabs(wrksp[nterm]))

{

*sum = *sum + 0.5 * wrksp[nterm + 1];

nterm = nterm + 1;

}

else

{

*sum = *sum + wrksp[nterm + 1];

}

}

}

级数计算就不用我给代码了吧。