Opengl_9_复合变换-创新互联

1，
多数情况下，你会想缩放物体来和3d世界相适应，旋转物体到合适的方向，移动物体到某个地方等等。到现在我们已经实践了每一次的单一图形变换。为了实现上面一系列的变换，我们需要对顶点位置左乘第一个变换矩阵，然后得到的结果再左乘下一个变换矩阵等等，将所有变换矩阵都左乘顶点位置之后实现多个变换。
在shader中应用每一个变换矩阵实现所有的变换，但这样很低效，因为对于所有顶点这些矩阵都是一样的，只有顶点的位置发生变化，这样要不断重复对每个顶点位置进行这一系列的矩阵相乘操作。
∵ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn* Mn-1 * ... * M0) * V
令N = Mn * Mn-1 * ... * M0

∴ Mn * Mn-1 * ... * M0 * V = (Mn * Mn-1 * ... * M0) * V = N * V
∴我们可以一次性计算N，然后把它作为一致变量传给shader和每一个顶点位置相乘完成所有的变换，这个只需要GPU对每个顶点进行一次矩阵/向量相乘操作。

2,
当计算N的时候怎样安排每个变换矩阵的先后顺序呢？首先要记住向量最开始先是被最右边的矩阵左乘的M0 M1 M2 …

先旋转后平移:


平移后旋转:

将物体远离坐标原点后，再旋转物体会同时造成物体的平移效果（是绕原点旋转，而不是绕自身旋转了）。
这是我们希望能避免的。通过先旋转后移动可以避免这两个操作的相互依赖性，这也是尽量围绕原点对称建模的原因，那样当你缩放或者旋转物体不会产生副作用，缩放和旋转后物体依然保持和之前一样对称。

3，