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怎么使用C++写嵌入式代码

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嵌入式程序的启动代码,就是startup代码,一般用汇编编写,代码效率高,但和C++代码融合起来不太方便,例如,想直接在cpp文件定义中断函数就需要asm语句。

下面介绍一下avr芯片的启动过程:

  1. avr的启动分多个阶段,这些阶段以.init段的形式表现出来,n从0~9,依次调用,这个过程可以参考avr-libc的文档;

  2. 定义一个函数,对堆栈和R1进行初始化,放在.init2段中,如下所示:

__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...

void __init_stack() {
    CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
    asm volatile ("clr r1");
}
  1. 定义main函数:

__attribute__((section(".init9"))) void main();
...

void main() {
   // code here
}
  1. 声明中断

  2. 设置链接参数:连接时添加选项-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib,其目的是不让连接器链接默认的启动代码和中断向量,但是你的代码可能需要gcc中的默认库,这时还需要添加库选项 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc,注意:有顺序要求。

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新闻名称:怎么使用C++写嵌入式代码
文章源于:http://dzwzjz.com/article/iipcps.html
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