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本篇内容介绍了“怎么使用C++写嵌入式代码”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
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嵌入式程序的启动代码,就是startup代码,一般用汇编编写,代码效率高,但和C++代码融合起来不太方便,例如,想直接在cpp文件定义中断函数就需要asm语句。
下面介绍一下avr芯片的启动过程:
avr的启动分多个阶段,这些阶段以.init段的形式表现出来,n从0~9,依次调用,这个过程可以参考avr-libc的文档;
定义一个函数,对堆栈和R1进行初始化,放在.init2段中,如下所示:
__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack(); ... void __init_stack() { CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100 asm volatile ("clr r1"); }
定义main函数:
__attribute__((section(".init9"))) void main(); ... void main() { // code here }
声明中断
设置链接参数:连接时添加选项-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib,其目的是不让连接器链接默认的启动代码和中断向量,但是你的代码可能需要gcc中的默认库,这时还需要添加库选项 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc,注意:有顺序要求。
“怎么使用C++写嵌入式代码”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注创新互联网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!