编程技巧

/ / 创建 3 x 3 双精度恒等矩阵

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Mat M = (Mat_ (3,3) <<1，0,0,0,1,0,0,0,1） ;

使用此方法，您首先调用具有适当的参数的 Mat_类构造函数，然后只要把 << 运算符后面的值用逗号分隔，这些值可以是常量、变量、 表达式，等等。此外请注意所需的额外的圆括号（(Mat_ (3，3)<< 1，0，0，0，1，0，0，0，1））以免出现编译错误。

如何在 Visual Studio 2015 中自动给 cpp 和 h 文件添加头部注释

直接添加注释：到Microsoft Visual Studio 14.0\VC\vcprojectitems 目录下的“newc++file.cpp”和“hfile.h”

API和SDK的区别主要在一个是抽象的，一个是具体的。
SDK是software development kit，软件开发工具包，一个SDK是一个具体的东西，例如Java的JDK，它一定以某种形式存在，比如说是一个jar包，一个可以依赖的lib，一分可以直接引用的js代码。

SDK与API的联系在于，实际上SDK包含了API的定义，API定义一种能力，一种接口的规范。
而SDK可以包含这种能力，包含这种规范。我们常常说，这个SDK具有某某些API可以用。

但SDK又不完完全全只包含API以及API的实现，它是一个软件工具包，它还有其他辅助性的功能。例如JDK定义了JDBC API的规范，定义xml解析api的规范，但它也提供了很多工具包，例如常用数据结构Map，list等的封装，目的是方便使用者开发程序。

以更形象的方式解释一下：
你想提取公积金，于是你公司的HR告诉你，你需要去找一个能办理公积金业务的银行。
这里的能办理公积金业务代表一种能力，一种API。如果一个银行具有办理公积金业务的能力，那么就说这个银行具有这种API。
而这个银行呢，它就是一个SDK，它提供办理公积金的能力，所有细节，并且，它还可能给你提供额外的功能，例如免费复印×××复印件的功能。