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VxWorks中RTP如何启动

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RTP是一种动态加载的用户态(User Mode)应用程序,不过其执行单元也是Task。  要想使用RTP,首先需要在VIP里包含组件INCLUDE_RTP

 

VxWorks中RTP如何启动

然后创建Real Time Process Project(简称也是RTP)并添加应用程序

VxWorks中RTP如何启动

这个RTP工程在创建时,选择的build spec要与VIP的属性一致。例如VIP的CPU是SIMNT、tool chain是gnu,那么RTP的build spec就选择SIMPENTIUMgnu_RTP

VxWorks中RTP如何启动

在RTP里写应用程序时,有一些限制,最基本的就是:要有唯一的main()函数,不过其入参(最多三个)和返回值都可以忽略

VxWorks中RTP如何启动

编译RTP工程后,就得到相应的可执行文件,文件名默认就是工程名,文件后缀是vxe

VxWorks中RTP如何启动

要想启动这个RTP,大致有以下方法

  • 通过WorkBench

  • 在Shell中调用函数rtpSp()

  • 在cmd中调用命令rtp或文件名

  • 在code中调用函数rtpSpawn()

  • 引导时自启动


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网站名称:VxWorks中RTP如何启动
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