安卓获取重力加速度例子

package uni.sensor;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class SensorDemoActivity extends Activity {
    
//设置LOG标签
private static final String TAG = "sensor";
private  SensorManager sm;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
        sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //选取加速度感应器
        int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
        
        sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        
    }
    
    final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
    
    //复写onSensorChanged方法
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
    if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
    Log.i(TAG,"onSensorChanged");
    
    //图解中已经解释三个值的含义
    float X_lateral = sensorEvent.values[0];
    float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
    float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
    Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
    Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
    Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
    }
    }
    //复写onAccuracyChanged方法
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
    Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
    }
    };
    
    public void onPause(){
    sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
    super.onPause();
    }
    
}