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用 VSCode 来 Coding,这个编辑器需要自己配置头文件路径,就是自动建立一个 c_cpp_properties.json
文件来管理头文件路径,然后需要用哪些库就手动加上即可,方法很简单,如下:
按「F1」启动指令输入框,输入 C/C++
,选择第一项 Edit Configuration:
然后会自动生成一个 Json 文件:
我们只需要再红框的 IncludePath 内加上需要的头文件路径即可,比如我的工程:
这里提示下,常用库的头文件常见安装位置如下:
/usr/include/
/usr/local/include
所以这两个基本要加上的,如果你不知道你安装的库的头文件在哪,但是知道关键的头文件名称,则可以用 locate
命令来查找:
locate ros.h | grep include
这个命令的意思是查找所有 ros.h 的位置,并且找出路径中带有 include 字段的路径:
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