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Yun的主要部件如图1.4所示。
图1.4 Arduino Yun的主要部件
在Yun小小的板子上集成了两颗处理器。一个是ATmega32u4(标号6),它是Arduino端的控制器,与连接的是MicorUSB(标号8)和两排数据插座以及ICSP头(标号4)。另一个处理器在标号3部分,与它相连的是网络接口(标号1)、USB host(标号7)以及WIFI(标号2)。下面依次介绍各个标号部分的作用:本文选自Arduino Yun快速入门教程
q 网络接口(标号1):RJ45接口,即我们常见的有线网络接口,它用来连接有线网络;
q WIFI模块(标号2):WIFI模块,用于连接无线网络;
q AR9331处理器(标号3):Linux端的处理器,它运行的是基于Linux系统OpenWrt-Yun,它的作用是执行一些Linux端的命令;
q ICSP头(标号4):它通常用来调试ATmega32u4。通常向ATmega32u4上传程序是通过MicroUSB,当引导部分损坏后,就需要使用ICSP来重建引导。当然有些盾板也使用它来传输数据;
q 指示灯组(标号5):对应的指示灯有不同的功能,这在1.4.2中介绍;
q ATmega43u4(标号6):Arduino端的处理器,它主要控制Yun上的两排插座,之后编程的主要部分就是针对它;
q USB Host(标号7):可以连接各种使用这种接口标准的设备,例如摄像头;
q MicroUSB(标号8):功能包括为整个板子提供电源和为ATmega32u4编程。
指示灯组的放大图如图1.5所示。
图1.5 指示灯组
各个指示灯对应的功能如下:本文选自Arduino Yun快速入门教程
q RX:对应于0号端口,串行通讯的接收指示,在接收数据时闪烁;
q TX:对应于1号端口,串行通讯的发送提示,在发送数据时闪烁;
q L13:连接在13号端口,当13号端口为高电平时被点亮;
q WAN:有线网络连接指示,在网线有数据交换的时候点亮;
q ON:电源指示;
q WLAN:WIFI指示,同时也可以用来在Linux端复位时指示进度;
q USB:表示USB口已经可用,通常在OpenWrt-Yun完全启动后点亮。
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