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Android中怎么实现一个BLE通信软件,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。
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本文源码
因为是第一次分享Qt代码,为了方便大家学习,代码中添加了大量注释,大家对照着代码学习效率高点。
后台回复关键字“Android-BLE”,获取本文涉及到的软件及Qt工程源码。
具体实现
1. 要使用Qt蓝牙模块, 项目的 .pro文件中要添加声明才可使用
2. 扫描设备
在构造函数中执行蓝牙设备扫描,即软件一启动就执行扫描。
Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); //创建搜索服务:https://doc.qt.io/qt-5/qbluetoothdevicediscoveryagent.html discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this); //设置BLE的搜索时间 discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000); connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//找到设备之后添加到列表显示出来 connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished())); connect(discoveryAgent, SIGNAL(canceled()), this, SLOT(scanCanceled())); connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo))); //开始进行设备搜索 discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); }
3. 将扫描结果添加到QListWidget中
//deviceDiscovered signals 对应的槽函数 void Widget::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info) { if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration) //获取设备信息,并判断该设备是否为BLE设备 { //格式化设备地址和设备名称 QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name()); //检查设备是否已存在,避免重复添加 QListitems = ui->ctrBleList->findItems(label, Qt::MatchExactly); //不存在则添加至设备列表 if (items.empty()) { QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label); ui->ctrBleList->addItem(item); devicesList.append(info); } } }
4. 连接蓝牙,停止扫描
void Widget::on_btnConnectBle_clicked() { //确认选取了某一个蓝牙设备 if(!ui->ctrBleList->currentItem()->text().isEmpty()) { //获取选择的地址 QString bltAddress = ui->ctrBleList->currentItem()->text().left(17); for (int i = 0; i执行slots:createCtl emit returnAddress(choosenDevice); //停止搜索服务 discoveryAgent->stop(); break; } } } }
5. 获取特征
void Widget::searchCharacteristic() { if(m_bleServer) { QListlist=m_bleServer->characteristics(); qDebug()<<"[xiaohage]list.count()="< ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n具有写权限!"); m_writeCharacteristic = c; //保存写权限特性 if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse) { m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithoutResponse; } else { m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithResponse; } } if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read) { m_readCharacteristic = c; //保存读权限特性 } //描述符定义特征如何由特定客户端配置。 m_notificationDesc = c.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration); //值为真 if(m_notificationDesc.isValid()) { //写描述符 m_bleServer->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0100")); ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n写描述符!"); } } } } }
6. 发送数据
writeCharacteristic()方法,发送数据给ble设备。
点击界面中的"发送"按钮,发送"Hello World"字符串。
void Widget::SendMsg(QString text) { QByteArray array=text.toLocal8Bit(); m_bleServer->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic,array, m_writeMode); } void Widget::on_btnSendData_clicked() { SendMsg("Hello World"); }
7. 写入数据
通过蓝牙QLowEnergyService::characteristicRead的回调接口,接收蓝牙收到的消息。
void Widget::BleServiceCharacteristicRead(const QLowEnergyCharacteristic &c,const QByteArray &value) { Q_UNUSED(c) ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n当特征读取请求成功返回其值时:"); ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText(QString(value)); }
8. 断开连接
Widget::~Widget() { if(!(m_BLEController->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState)) m_BLEController->disconnectFromDevice();//从设备断开链接 delete ui; }
界面布局
结果展示
如果出现" Cannot connect to remote device. " ,可以点击"连接"按钮重新连接一下。
串口助手及应用程序输出
To do
本实例只是演示一下Android手机与TB-02-kit模块的通讯过程,程序里有需要完善的地方,比如,应该增加一个"扫描"按钮,而不是软件启动过程中直接进行蓝牙扫描,这样的话,就需要蓝牙的上电要在软件启动之前完成。
程序的健壮性也要完善,比如偶尔会出现与模块无法正常连接的情况,需要再次点击"连接"按钮才可,这些工作你们自己可以完善一下哈。
有了本部分知识,下一步我们结合Android手机和TB-02-kit模块,实现STM32的设备的远程控制。
Qt小知识
1. Qt Creator程序输出窗口过滤调试信息
2. 为Button添加事件
Button控件右键菜单中选中“转到槽...”,然后在弹出列表中选中信号:“clicked() ”,然后点击OK按钮,即可进入其事件函数中。
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