发那科机器人原点设置，有懂FAUNC机器人的吗请问作业原点怎么设置请教高人

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本文目录一览

• 1，有懂FAUNC机器人的吗请问作业原点怎么设置请教高人
• 2，发那科oi tc系统如何手动回原点
• 3，FANUC喷涂机器人原点设置注意事项
• 4，发那科机械相对原点设定
• 5，发那科系统参考点怎样设置

1，有懂FAUNC机器人的吗请问作业原点怎么设置请教高人

其实很简单啊。FAUNC有个机械坐标系，它是永远不会变的坐标系，而G54坐标系是我们的作业远点坐标系，你只要把你作业原点所在位置的机械坐标系输入到G54中就OK了

额

2，发那科oi tc系统如何手动回原点

要重设机床参考点 参数好像是1815（TC ）的

要重设机床参考点 参数好像是1815（TC ）的

1815参数好像是共计6位数，，中间4位数全是1 两边是0

3，FANUC喷涂机器人原点设置注意事项

FANUC robot一般前3轴内部都有走线，小机型第四轴内有走线，不能旋转360再教零点。FANUC robot一般在每个轴都有刻度，刻度对准就可以。

那是指参考点设置，原点只是一种参考点。有参数可以修改，在参数里面将$refposmaxno里的个数改成你想要的个数就行了

4，发那科机械相对原点设定

和1815没多大关系相对原点工作原理是：系统接收刀挡块信号后，电机正/反向旋转，寻找编码器上Z相信号。也就是原点信号，一般编码器一圈就一个原点标记。这样就很好解释和处理你的故障了，如果是碰到当快后继续向前运行寻找编码器零点脉冲，则只要你的原点挡块和国行程挡块之前距离在1个螺距以上就可以了，你可以通过向后调整硬限位挡块或者向后调整回零挡块即可以解决。

这个不是通过1815来设置原点的，需要挡块回零的。

5，发那科系统参考点怎样设置

小弟初入这行，只知道这几种回原点方法 1.减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。
2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。
3.碰撞回零。一般绝对编码器回零方式，有冲击 希望各位前辈指正

分为增量式和绝对式的 这里有介绍的 http://51jpzy.com/forum.php?mod= ... &extra=page%3D1 http://51jpzy.com/forum.php?mod= ... &extra=page%3D1

小弟初入这行，只知道这几种回原点方法 1.减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。
2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。
3.碰撞回零。一般绝对编码器回零方式，有冲击 希望各位前辈指正

是绝对的还是增量的 绝对的好设置一点（G53）1815号参数 哪位记不清了 若是换刀点 那就是1241号参数

看什么系统，老系统跟新系统的参考点设置方法不一样的，最好说出是什么系统！！！

是那个参考点？G28还是G30？有个1241的参数好像可以设置G30的换刀零点